浅見 幸悠紀
出身地：京都市
略歴
2014年4月 立命館高等学校 入学
2017年3月 立命館高等学校 卒業
2017年4月 立命館大学 情報理工学部情報システムグローバルコース 入学
2021年3月 立命館大学 情報理工学部情報システムグローバルコース 卒業
2021年4月 京都大学大学院 情報学研究科社会情報学専攻 博士前期課程 入学
2023年3月 京都大学大学院 情報学研究科社会情報学専攻 博士前期課程 修了
2023年4月 京都大学大学院 情報学研究科社会情報学専攻 博士後期課程 入学
研究テーマ
論文・著書
“Toward cooperative multi-robot control for detecting and tracking an expanding flood area”, Yang Bai, Koki Asami, and Mikhail Svinin, the 13th IEEE Int.Conf. on Developments in eSystems Engineering, 2019.
“Cooperative Multi-Robot Control for Monitoring an Expanding Flood Area”,Yang Bai, Koki Asami, and Mikhail Svinin, the 17th IEEE Int.Conf. on Ubiquitous Robotics, 2020.
“Pedestrian Detection in Different Lighting Conditions Using Deep Neural Networks”, J. Nataprawira, Y. Gu, K. Asami, and I. Goncharenko, International Workshop on Innovations in Information and Communication Science and Technology, 2020.
“Survivor Searching in a Dynamically Changing Flood Zone by Multiple Unmanned Aerial Vehicles”, Koki Asami, Yang Bai, and Mikhail Svinin, The 15th Int.Conf on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2021.
講演・口頭発表等
[口頭発表]
○“Survivor Searching in a Dynamically Changing Flood Zone by Multiple Unmanned Aerial Vehicles”, Koki Asami, Yang Bai, and Mikhail Svinin, The 15th Int.Conf on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021
○“Data Augmentation with Synthesized Damaged Roof Images Generated by GAN”, K. Asami, S. Fujita, K. Hiroi, and M. Hatayama, 2022 19th International Conference on Information Systems for Crisis Response and Management, Tarbes, France, 2022, pp. 256–265.
趣味・興味
スキー、旅行、ロボット etc.